1) Проверить версию rommon 
  cisco_route#sh ver
  Если версия 12.4(24)T, если ниже надо ее переустановить до этой
2) Нужно найти флешь, которую поймет циска. В моем случае подошла флешь на 1GB с USB 1.0, меньше не нашел. Слышал, что всего он из этого понимает только максимум 256MB, сам не проверял. 
3) Вставить в разъем. Циской формотнуть
  cisco_route#format usbflash0:
4) Записать новый IOS на usb flash
5) copy tftp: usbflsh0:
6) Зайти в conf и установить загрузку с usb flash
  cisco_route#boot system usbflash0:
7)Выйти из conf и записать
8) cisco_route#reload
При старте понадобится гораздо больше времени чем обычно

Все получилось и работет

исользовал для работы: 

 http://www.certification.ru/cgi-bin/forum.cgi?action=thread&id=32461

http://blog.ioshints.info/2007/02/upgrade-2800-series-router-to-support.html

http://www.cisco.com/en/US/prod/collateral/modules/ps6247/prod_qas0900aecd80232483.html